被卡住了毅力号火星车出现故障,钻头转盘

“毅力”号成功登陆火星已经快11个月了，它的主要工作除了放飞无人直升机“机智”号、制造氧气之外，就是收集不同的火星样本，将它们储存在几个约定的地点，等下一趟“火星航班”到来，然后由继任者将样本送回地球，所以我们看到，“毅力”号在火星上不停地找岩石，钻洞，再找岩石，打孔。比如在年9月1日，它就在火星成功钻下第二个孔，首次对罗切特岩采样成功。

毅力号火星车和机智号火星直升机

感觉毅力号的工作就是钻孔钻孔钻孔

不过，年12月29日，“毅力”号在对位于火星赛塔地区的Issole岩石进行采样的时候，它的岩石样本系统被卡住了，说人话就是钻头被卡住了。从照片上可以看到，有两个微小的碎屑卡在钻头转盘的缝隙中。

完了，芭比Q了

负责“毅力”号采样和贮存系统的首席工程师路易斯-詹杜拉称这些碎屑为“鹅卵石”，可能是翻译错误，他的本意应该是“卵石”，卡在中间的如果真有鹅卵石那么大，那“毅力”号的门牙缝隙有点太大了，很漏风啊。

这不叫鹅卵石吧

詹杜拉的社交媒体

至于碎屑卡在钻头转盘缝隙中的原因，詹杜拉和他在NASA的同事猜测是“是从样品管里掉出来的”，所幸转盘的设计者已经考虑到了这种被卡的可能性，可以研究出一个解决方案，让卵石"以一种可控的、有序的方式退出去"，就是需要点时间。

能退出去

毅力号的钻头

在外星球上钻洞挖坑取样，总会遇到一些我们在地球上想象不出来的困难，比如此前NASA的“洞察”号探测器，计划将一个被称为“鼹鼠”的热流探测仪钻头打入火星地下5米深处，以测量火星内部的温度。结果花了一年半时间，用了种种办法，愣是没有把这个“温度计”送下去。

洞察号的鼹鼠

原先设想的工作流程

因为“洞察”号探测器降落的埃律西昂平原西部，火星地质特殊，“鼹鼠”一进入地下，就会自动滑出来，NASA甚至动用“小铲铲”挖坑，包括直接怼它，都无济于事。挣扎已久的NASA无奈只能在年的1月份，宣布洞察号的热流探测仪经过多次抢救无效，放弃打洞。

怼都怼不进去

被毅力号采碎的火星岩石

而我国嫦娥五号在成功降落月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区之后，在采样月壤样品时，也发现它与原先估计的不太一样，翻开的“干燥”的浅色月壤，过一段时间颜色会自动变深，看起来像湿了一样。而且最终采集的月壤样品重量，也与原先的估计值有较大出入，外界甚至怀疑是美国给的那1克月壤造假，导致我们算出了错误的数据。

目前，美国已经向火星上派出了“勇气”号、“机遇”号、“好奇”号、“毅力”号等大型火星车，它们都带有机械臂，能够直接对火星土壤和岩石进行作业。而我们的“祝融”号火星车尚未配备机械臂，不过下一辆“祝融”号，肯定会和“毅力”号一样全副武装。而今天“毅力”号所遭遇的问题，以及解决办法，对我们研制第二代“祝融”号火星车，有着很好的借鉴作用。

毅力号的机械臂

祝融号火星车