InSight工程师制造了火星岩石花园

工程师们在位于加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室的实验室中实践部署InSight仪器。他们中的一些人戴着太阳镜来阻挡测试空间中的亮黄色灯光，模仿火星上出现的阳光。致谢：NASA/JPL-Caltech/IPGP

美国宇航局的InSight登陆器将在未来几天内在火星上设置其首个科学仪器但是地球上的工程师已经看到它发生了。

与美国宇航局的好奇号火星车一样，InSight在该机构位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室拥有全面的工作模型。这个姊妹着陆器，恰如其分地命名为ForeSight，让团队在火星发生之前对所有操作进行测试。

为了实践InSight将如何放置仪器，JPL工程师建造了一个以航天器相机图像为模型的火星岩石花园。团队耙了一下，铲了一下，用一块用来模拟火星沙子的碎石榴石床铺拍了下来。他们将这种类似砾石的材料称为“火星形成”。

在实验室空间中添加了一层4英寸（10厘米）的石榴石，以匹配InSight前面的表面高度和坡度。佩戴增强现实头戴式耳机允许团队将着陆点的数字地形模型投射到测试台上，检查他们是否需要将更多的砾石挖入空间或将其平滑。木块标志着着陆器的地震计和热流探头可以放置的区域的周边；实验室中的精密相机用于测量他们打算复制的每个特征。模拟每个细节需要大约四个小时，直到任何大于一英寸（2厘米）的鹅卵石或岩石。

较大的岩石对着陆器和它将放置在行星表面的仪器提出了各种挑战。该团队必须确保连接仪器和航天器的电线缠绕的系绳不会碰到或磨损锋利的岩石。值得庆幸的是，上周发布的工作空间的合成图像显示该区域平滑且基本上没有岩石，使得工作比预期的更容易。

加利福尼亚州帕萨迪纳的工程师们雕刻出一种类似砾石的材料来模仿美国宇航局火星上的InSight着陆器前方的地形。重新创建条件将允许他们在火星上完成之前在地球上练习着陆器的仪器。致谢：NASA/JPL-Caltech/IPGP

“这对我们想做的科学来说非常棒，”JPL的MarleenSundgaard说道，他正在指导试验台的工作。“这是登陆队向我们承诺的平坦停车场。你计算了该地区岩石的可能性，并希望对你有利。”

对于InSight来说，这种可能性非常大。“在我们周围，有一些岩石从附近的陨石坑中喷射出来。根据影响大小，可以在整个景观中发射数英里，”负责该任务的JPL博士后研究员NateWilliams说。“谢天谢地，我们面前没有很多岩石。”

工程师MarleenSundgaard（左）和PranayMishra测量他们的测试着陆器的“工作空间”-科学家想要设置InSight仪器的地形，在加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室。致谢：NASA/JPL-Caltech/IPGP

威廉姆斯说，离着陆器大约70英尺（21米）处有一块小石块可能会使火星形成更加困难。他借助地质学家的眼睛看工作，选择与InSight附近人员的大小，形状和位置相匹配的试验台的岩石样本。

InSight项目经理TomHoffman和工程师MarleenSundgaard佩戴微软HoloLens增强现实头戴式耳机，该头戴式耳机投影InSight在火星上的实验室空间着陆位置的数字地形模型。致谢：NASA/JPL-Caltech/IPGP

通过在微软HoloLens耳机上滑动，该团队可以看到一个发光的红色火星表面，蓝色轮廓线模仿火星上的InSight前面的实际地形。这是用于JPL的HoloLens的新用途，提供此数字建模的JPL小组的OpsLab的ParkerAbercrombie说。在过去几年中，美国宇航局好奇号探测器的科学家们将HoloLens与名为OnSight的定制软件结合使用。它让他们在火星上“行走”并决定接下来要学习什么。

实验室中的每一点额外的真实感都会产生更可靠的测试。上周末，该团队一直在指挥ForeSight机器人手臂的每一个动作，确保仪器系绳远离岩石。到周一早上，他们已经确认了科学团队的首选位置：直接位于地震计着陆器前方5.4英尺（1.6米）处。热流探头将与着陆器大致保持相同的距离，但距离地震计左侧约4英尺（1.2米）。

设置InSight地震计的命令今天被发送到火星。几天后，Sundgaard和她的团队将等待在红色星球上观看他们的工作的第一张照片。

关于InSight

JPL为NASA的科学使命理事会管理InSight。InSight是美国宇航局发现计划的一部分，由该机构位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔太空飞行中心管理。丹佛的洛克希德马丁太空公司制造了InSight太空船，包括巡航级和着陆器，并支持飞行任务。